斯坦福大神推新摄像头系统 可看到角落内移动的物体

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可看到角落内移动的物体据国外媒体报道,斯坦福大学的研究人员开发了一种基于该团队先前开发的角落相机的相机系统,该相机可以从更多表面捕获更多光线并具有更宽的视野。远,非常快,它可以监控人眼看不到的运动。研究人员希望,有一天,超级视觉系统可以帮助汽车和机器人自动化,使它们比人类更安全。

斯坦福大学官方网站)

在研究过程中,研究人员穿着一件显眼的运动服,在空房间里伸展,踱步和跳跃,而其他研究人员则能够通过与墙对齐的摄像机看到研究人员。一举一动。原因是高功率激光扫描了肉眼看不见的研究人员,扫描后反射回墙上的单个光粒子被相机的先进传感器和处理算法捕获,随后重建了研究。人民的一举一动。

研究人员表示,保持新系统的实用性是首要任务,因此他们选择的硬件,扫描和图像处理速度以及图像样式在自动车辆视觉系统中已经很常见。以前,查看摄像机视线外部场景的系统需要依赖可以均匀或强烈反射光线的物体,但现实世界中的物体(如闪亮的汽车)不属于此类物体的类别,因此新的开发的系统可以处理从各种物体表面反射的光,如迪斯科球,书籍或复杂的纹理雕像。

这次开发的系统比一年前推出的系统强10,000倍。激光扫描与感兴趣场景相对的墙壁,光线从墙壁反射回来,撞击场景中的物体,并反弹回墙壁和相机传感器。当激光返回相机时,只剩下小点,但传感器可以捕获每个小点并将小点发送到有效算法,以解开反射光并解释隐藏的图像。

该系统能够以每秒4帧的速度进行扫描,并且在配备有图形处理单元(GPU)的计算机上,可以以每秒60帧的速度重建场景,从而增强图像处理。为了改进算法,该团队借鉴了地震成像系统的知识。

件低。系统的功能已得到增强,可以查看包含各种对象的大型场景。

对于团队来说,看到角落中的物体从不可见的反射光中实时移动是非常令人兴奋的。但是,如果要将系统应用于自动驾驶或机器人,则需要进一步改进。

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